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国道246号線（厚木街道）
東京都世田谷区から静岡県沼津市までを結ぶ大動脈。南足柄市内では市街地と大井松田方面をつなぎ、東名高速や小田原方面へのアクセスにも便利です。

国道255号線
南足柄市と小田原市を結ぶ重要幹線。小田原厚木道路や東名高速への連絡路として多く利用されます。

県道74号（小田原山北線）
小田原市北部から南足柄市を経由し山北町へ続く自然豊かなルート。酒匂川沿いの景色が楽しめます。

県道78号（御殿場大井線）
御殿場市から大井町までを結び、南足柄市を南北に縦断。箱根や富士山方面へのアクセスにも適しています。

県道720号（怒田開成小田原線）
南足柄市の中心部から開成町・小田原方面へ向かう生活道路。通勤や通学、買い物など日常利用が多い道路です。